成果信息

本发明针对带有不确定性的间歇过程，提出了一种不确定性间歇过程的约束2D 跟踪控制方法。首先，针对给定的系统动态模型设计迭代学习控制律;根据2D系统理论以及所设计的迭代学习控制律，并引入状态误差和输出误差，将原系统动态模型转化为一个以预测值形式表示的2D-FM闭环系统模型;进而，根据所设计的无穷时域性能指标和Lvapunov稳定性理论，给出以线性矩阵不等式(LMI)形式表示的确保闭环系统鲁棒渐进稳定的充分条件，以及最优控制律的表达形式。该方法控制下的跟踪误差数值更小，收敛更快;更重要的是，控制输入没有大幅度起伏，只需对其进行细微的调节，这有利于资源的节约，减少了频繁操作带来的麻烦。 )

背景介绍

本发明针对带有不确定性的间歇过程，提出了一种不确定性间歇过程的约束2D 跟踪控制方法。)

应用前景

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