成果信息
本发明公开了一种批次过程的状态补偿模型控制方法。本发明在控制器的设计中引入了一个新的误差补偿策略,首先在传统的控制模型中加入时间后向差分算子,然后引入状态模型,选取合适的状态向量,引入跟踪误差,最终获得所需要的控制模型,然后选取合适的对象函数,通过调节控制参数最终得到最优控制律,该方法结合了模型预测控制和迭代学习控制策略的优点,提高了批处理过程中控制策略的整体性能。 )
背景介绍
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应用前景
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